No trecho Paulista:
Km 226,0 - Pista Marginal SP-Rio (Guarulhos) - velocidade máxima permitida de 90 km/h para todos os veículos;
Km 224,3 - Pista Expressa SP-Rio (Guarulhos) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 224,3 - Pista Expressa Rio-SP (Guarulhos) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 224,3 - Pista Marginal Rio-SP (Guarulhos) - velocidade máxima permitida de 90 km/h para todos os veículos;
Km 219,6 - Pista Marginal SP-Rio (Guarulhos) - velocidade máxima permitida de 90 km/h para todos os veículos;
Km 192,8 - Pista SP-Rio (Santa Isabel) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 146,8 - Pista SP-Rio (São José dos Campos) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 143,5 - Pista Rio-SP (São José dos Campos) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 130,5 - Pista Rio-SP (Caçapava) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 22,3 - Pista SP-Rio (Lavrinhas) - velocidade máxima permitida de 80 km/h para todos os veículos;
No trecho Fluminense:
Km 228,1 - Pista Rio-SP (Piraí) - velocidade máxima permitida de 80 km/h para todos os veículos;
Km 227,1 - Pista SP-Rio (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 40 km/h para todos os veículos;
Km 224,9 - Pista SP-Rio (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 40 km/h para todos os veículos;
Km 222,8 - Pista SP-Rio (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 40 km/h para todos os veículos;
Km 222,2 - Pista SP-Rio (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 40 km/h para todos os veículos;
Km 220,8 - Pista SP-Rio (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 40 km/h para todos os veículos;
Km 219,8 - Pista Rio-SP (Serra das Araras) - velocidade máxima permitida de 80 km/h para todos os veículos;
Km 185,0 - Pista SP-Rio (Nova Iguaçu) - velocidade máxima permitida de 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 90 km/h para os demais veículos;
Km 185,0 - Pista Rio-SP (Nova Iguaçu) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 179,6 - Pista Rio-SP (Nova Iguaçu) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 179,6 - Pista SP-Rio (Nova Iguaçu) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 176,2 - Pista Expressa SP-Rio (Nova Iguaçu) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 174,5 - Pista Rio-SP (Belford Roxo) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 174,5 - Pista SP-Rio (Belford Roxo) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 165,4 - Pista Expressa SP-Rio (Pavuna) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;
Km 165,4 - Pista Expressa Rio-SP (Pavuna) - velocidade máxima permitida de 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas e 80 km/h para os demais veículos;